最大負載

16 kg

前臂附加負載

12 kg

水平最大工作半徑

3108 mm

重復(fù)精度

0.10 mm

裝機方式

正裝/倒裝(天花板)/斜裝（最大45°）

第4軸的扭矩

43 Nm

第5軸的扭矩

43 Nm

第6軸的扭矩

23 Nm

行程（速度）

第1軸

+/- 180°

(170°/s)

第2軸

-60°/ +125°

(150°/s)

第3軸

0° / -170°

(165°/s)

第4軸

+/- 2700°

(265°/s)

第5軸

+/- 120°

(250°/s)

第6軸

+/- 2700°

(340°/s)

法蘭

ISO 9409 - 1 - A 63

機器人重量

680 kg

防護等級

IP65/IP67鑄造版本

工作范圍

A

3258 mm

B

3108 mm

C

2576 mm

D

1088 mm

E

1625 mm

備注

? 焊接

? 組裝

? 點膠/涂膠

? 搬運/包裝

? 雷射切焊

? 機臺上料/取料

? 電漿/水刀切割

? 拋光/去毛邊

? 折床剪床作業(yè)

? 板金沖壓作業(yè)

? 制程中加工

? 木制品/玻璃加工