最大負(fù)載

290 kg

前臂附加負(fù)載

50 kg

水平最大工作半徑

2997 mm

重復(fù)精度

0.15 mm

裝機(jī)方式

正裝

第4軸的扭矩

1668 Nm

第5軸的扭矩

1668 Nm

第6軸的扭矩

1177 Nm

行程（速度）

第1軸

+/- 180°

(90°/s)

第2軸

+/ -75°

(90°/s)

第3軸

0° / -220°

(90°/s)

第4軸

+/- 2700°

(105°/s)

第5軸

+/- 125°

(105°/s)

第6軸

+/- 2700°

(160°/s)

法蘭

ISO 9409 - 1 - 200 - 6 -M12

機(jī)器人重量

2150 kg

防護(hù)等級(jí)

IP65/IP67鑄造版本

工作范圍

A

3680 mm

B

2997 mm

C

3195 mm

D

433 mm

E

-118 mm

備注

? 組裝

? 鑄造

? 搬運(yùn)/包裝

? 拋光/去毛邊

? 機(jī)臺(tái)上料/取料

? 電漿/水刀切割

? 點(diǎn)焊

? 折床剪床作業(yè)

? 制程中加工

? 木制品/玻璃加工