最大負(fù)載

210 kg

前臂附加負(fù)載

25 kg

水平最大工作半徑

3188 mm

重復(fù)精度

0.10 mm

裝機方式

支撐架

第4軸的扭矩

1315 Nm

第5軸的扭矩

952 Nm

第6軸的扭矩

687 Nm

行程（速度）

第1軸

+/- 180°

(85°/s)

第2軸

+95°/ -75°

(110°/s)

第3軸

-21° / -288°

(110°/s)

第4軸

+/- 200°

(130°/s)

第5軸

+/- 200°

(125°/s)

第6軸

+/- 200°

(190°/s)

法蘭

ISO 9409 - 1 - A - 160

ISO 9409 - 1 - A - 200

機器人重量

1460 kg

防護等級

IP65

工作范圍

A

2837 mm

B

3187 mm

C

535 mm

D

131 mm

E

1837 mm

F

備注

? 組裝

? 搬運/包裝

? 機臺上料/取料

? 點焊